一种升降横移式立体车库调度算法的设计与实现:社会经济迅速发展,城市保有车辆逐年增加,市区停车问题日益突出。传统单层平面停车场占用大量土地资源,台州智能立体停车架,无法满足日益增长的需求。立体停车架设备可以在一定程度上解决当前日益紧迫的停车拥挤现状,台州智能立体停车架,随着计算机技术和自动控制技术发展,立体停车架设备日趋成熟。 本设计引入带约束条件的基于广度优先搜索算法作为车位调度的算法,台州智能立体停车架,结合PC上位机、PLC控制器设计了一套完整的升降横移式立体停车库解决方案,实现了车库的高度自动化、智能化,提高了资源利用率。本设计从硬件和软件两个方面详细描述了设计和实现过程,采用了目前成熟的硬件设备,充分发挥智能算法的优势,提高系统的适应性、稳定性以及可扩展性。机械式立体车库占地面积少,建设费用低,无堵车现象。台州智能立体停车架
立体式智能停车库,包括横跨于马路两边的库体,库体内设置有升降通道,沿升降通道四面分别设置有存取隔间,所述库体底部设置智能存取端口和车辆信息采集系统,将采集到的信息通过无线传输系统或者信号线传输到数据处理系统,数据处理系统对要存取的车辆信息与系统中自有的数据进行比对并将比对结果向计算机总控室反馈,计算机总控室依据比对结果发出相应存取指令或者不作出反应指令。通过设置在道路两旁的立体式智能停车库,方便了来往车辆停车,免于来往车辆在大街上到处寻找停车位和占道停车所造成得交通混乱问题,该停车库占地面积少,不会占用过多的城市用地。绍兴立体停车架厂家维修简单,维护成本低。
立体车库的工作流程:临时用户存车若为临时车进入立体车库停车时,车主则要在地面入口控制机上按"取卡"按钮,入口管理员人工判断来车的类型,并通过电脑键盘将车牌号码和车的类型分别输入电脑并写入待发的临时卡中,系统将按照车型大小自动合理分配车库和车位给此卡,完毕后入口控制机送出卡片。智能停车架设备通过智能识别读卡器由光电感应系统和继电器组成,智能车库以如何利用有限的土地资源扩大车位量,并保证安全,便捷的存取车为切入点,将传统的地面/地下单层车库改装为多层存车库,每层采用环绕式结构,充分利用空间,扩展了车位。车主取卡后则按有卡用户停放流程停车。
智能停车库,该停车库将车辆大小进行了合理分类,同时通过停车机器人方便小车的停放。为实现此目的,本发明所设计的智能停车库,包括行车通道和立体车库;所述行车通道包括行车主通道、与行车主通道连接并通向立体车库的小车行车道以及与行车主通道连接并通向大型车停车场的大车行车道;所述立体车库的车库框架上设有停车机器人。进一步的,所述行车主通道的两侧设有多个影像识别装置,所述小车行车道的入口处设有道闸档杆;所述小车行车道的两侧设有多个第二影像识别装置。具体的,所述立体车库包括多个轴向方向与小车行车道平行的分体车库;所述停车机器人包括设置于靠近小车行车道的分体车库的车库框架外侧上的停取车机器人和设置于相邻两个分体车库之间的转车机器人。双层汽车停车架布置灵活,可根据场地条件调整车架角度以满足通道宽度要求。
智能停车架的系统软件:在系统脱机、联网,系统软件能够自动侦测,自动调整运行。可对用户权限、用户档案、操作密码、系统日志、记录保留时间等进行管理和更改。能自动记录操作员操作日志,包括:操作员编号、操作员姓名、操作类型、操作时间、操作对象、操作内容、操作结果。可设置参数包括停车场的车位数量、停车场名称、地址、出入口数量、收费规则等。进出口数量可多达100个,同时支持2级以上嵌套。对固定用户信息包括车主姓名、车主证件、车型、车牌、联系电话、联系地址、卡片发行日期、有效期等。对临时用户信息包括车型、车牌、停车时间、收费金额等。记录车辆进出相关信息,包括:车主卡号、卡类型、读卡位置、进出通道、进出时间、进出场车图像、车辆车型、车牌号码、泊车计时间、收费金额、收费日期、收费操作员等。具有长期卡、月租卡、临时卡、管理卡等管理方式,具有固定费率、零费率、折扣处理及支持按时间、按次数等多种。特别适用于城市小面积大密度停车。内蒙古立体智能停车架设备要多少钱
立体汽车停放架分双层汽车停车架及智能化筒库汽车停放系统。台州智能立体停车架
简易升降式智能立体停车位缓解了市民停车问题,但是立体停车位台板在上升的过程中框架会变形问题,降低了立体停车位稳定性,缩短了立体停车位设备的工作寿命.框架变形属于非线性结构问题,为解决框架变形问题首先建立了框架的力学模型,并对框架的倾翻力矩,支撑力,强度进行了计算,然后利用有限元分析软件Ansys Workbench模块对回转立柱在0°和90°两个工况下的框架进行了力学性能仿真计算,得到了两种工况下框架的变形量,主要变形方向,主应力和较大应力位置,利用测试软件系统对样机进行了变形测试.根据样机测试的结果验证了力学模型的正确性,根据分析结果分析出立体停车位设备框架存在的问题,并提出了框架改进的建议,为提供立体停车位框架稳定性的设计提供了重要参考价值.台州智能立体停车架
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